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      舵機轉向方法在移動機器人中的應用研究畢業答辯ppt

         日期:2019-04-09     文件格式:     瀏覽:12    評論:0    
       研究背景 機器人應用領域廣闊,主要用來代替人類從事高危險、高強度的工作,用途廣泛。移動機器人以其可移動性能,作為機器人的重要分支,被運用在日常生產生活、軍事醫療行業。
      舵機轉向原理  本課題使用的舵機即伺服電機,最早是用于船舶上實現其轉向功能,由于可以通過程序或模擬電路連續控制其轉角,因而被廣泛應用移動機器人以實現轉向以及機器人各類關節運動中。
       研究背景機器人應用領域廣闊,主要用來代替人類從事高危險、高強度的工作,用途廣泛。移動機器人以其可移動性能,作為機器人的重要分支,被運用在日常生產生活、軍事醫療行業。
      舵機轉向原理 本課題使用的舵機即伺服電機,最早是用于船舶上實現其轉向功能,由于可以通過程序或模擬電路連續控制其轉角,因而被廣泛應用移動機器人以實現轉向以及機器人各類關節運動中。
       
       
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